El otro día se me presentó un problema que hasta ahora no había tenido con Kubuntu: quería pasar un CD de audio a formato mp3 y no sabía cómo.
Buscando un poco, encontré una solución que me podía ir bien con un mínimo esfuerzo, pues ya tenía instalado el K3b.

Primero de todo, instalé LAME.
Se puede hacer desde la consola, utilizando el comando:
sudo apt-get install lame
Una vez instalado, K3b ya nos permite extraer archivos mp3, por defecto a una calidad de 128 kbps.

Si queremos aumentar la calidad, tendremos que abrir el K3b e ir al menú Preferencias -> Configurar K3b….
En la lista de la izquierda, de la ventana que nos aparecerá, seleccionaremos Complementos y en la lista de la derecha, buscaremos Codificador externo de audio del K3b y pulsaremos sobre el botón de configuración.
En la nueva ventana, seleccionaremos el elemento Mp3 (Lame) de la lista y pulsaremos el botón Editar….
La orden original que nos aparecerá en el cuadro de dialogo es:
lame -r --bitwidth 16 --little-endian -s 44.1 -h --tt %t --ta %a --tl %m --ty %y --tc %c --tn %n - %f
Para aumentar la calidad a 192 kbps, por ejemplo, la sustituiremos por:
lame -b 192 -r --bitwidth 16 --little-endian -s 44.1 -h --tt %t --ta %a --tl %m --ty %y --tc %c --tn %n - %f
Finalmente, aceptaremos todos los cambios.

Para extraer los archivos, introduciremos un CD de audio en la unidad deseada.
Acto seguido, usaremos el menú Herramientas -> Extraer CD de audio…. Nos aparecerá la lista de canciones disponibles para extraer.
Seleccionaremos aquellas que queramos, teniendo la posibilidad de editar la información de las pistas.
Cuando estemos preparados, pulsaremos sobre el botón Comenzar la extracción.
Nos aparecerá una ventana con diversas opciones. Las más importantes: la carpeta de destino y el tipo de archivo.
Cuando esté todo como queramos, pulsaremos el botón Comenzar la extracción de esta ventana.
Ya sólo nos faltará esperar a que acabe el proceso.